Đức

Nguyên thủy đây là tên gọi của những thành phố, trong thế kỷ 13 và 14 đã thoát ra khỏi sự cai trị của các giám mục sau một thời gian đấu tranh lâu dài. Họ hầu như có đủ mọi quyền lực để tự cai quản như quyền lực cai trị, tự đánh thuế, chiêu mộ binh lính, và quyền xử án. Thí dụ cho những thành phố tự do như là Köln, Soest, Mainz (đến 1462), Augsburg, Worms, Speyer, Straßburg và Basel.

Khác với Reichsstadt (thành phố đế quốc) mà thuộc hoàng đế chứ không thuộc công quốc bao quanh, thành phố tự do không phải trả thuế, cũng như tuân theo lệnh của hoàng đế La Mã Thần thánh, và cũng không được đem cầm. Chỉ khi bảo vệ thành phố hoặc trong các cuộc thập tự chinh thì họ mới buộc phải tham dự.